pp管管道自動焊接技術及過程控制

 

pp管全位置自動焊接是指當管子相對固定時，焊接小車帶動焊槍沿軌道繞管壁移動，從而實現自動焊接。一般來說，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統等組成。目的是提高焊接質量和勞動生產率，降低工人的勞動強度。

焊接小車

焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構。它安裝在焊接軌道上，用焊槍沿管壁做圓周運動，是實現噴嘴自動焊接的重要環節之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便的特點。其核心部件是行走機構、送絲機構和焊槍擺動調節機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成。為了使行走電機執行計算機控制單元發出的位置和速度指令，電機應配有測速反饋機構，以保證電機在管道周長各位置的準確對準，并具有良好的速度跟蹤功能。送絲機構應保證送絲速度準確穩定，轉動慣量小，動態性能好，驅動扭矩足夠。焊槍擺動調節機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右兩端停留、上下左右姿態可控、焊槍角度可調的功能。焊接小車的上述所有部件都是可編程的，并由計算機自動控制。程序啟動后，焊接小車的各部分按照程序的邏輯順序協調動作。必要時，可以手動干預焊接過程，此時程序可以自動調整焊接參數，并根據干預量執行。

焊接軌跡

軌道是夾持在管道上供焊接小車行走和定位的特殊機構，其結構直接影響焊接小車的平穩性和位置，也影響焊接質量。軌道應滿足以下條件:易于拆裝，易于定位；結構合理，重量輕；具有適當的強度和硬度，耐磨性和耐腐蝕性。軌道分為柔性軌道和剛性軌道。剛性軌道是指軌道體是剛性的，不易變形，而柔性軌道是相對于剛性軌道而言的。這兩種軌道各有特點。pp管剛性軌道定位準確，夾緊后變形小，可保證焊接小車平穩行走。焊接時焊槍徑向調整小，但笨重，拆裝不方便。與剛性履帶相比，柔性履帶易于組裝和拆卸，重量更輕，精度更低。